第43章 写字机器人


小说:重生学神有系统  作者:一碗酸梅汤
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  截止目前,江寒总共获得的震惊值和羡慕值,加一起超过8万。
  但当前余额只有3万多。
  这是因为,前几天,江寒花了5个购买点,买了张图纸。
  没办法,这是必要的投入。
  谁让他找遍网络,也没找到更适合的呢?
  这几天,江寒已经参透了图纸,并根据图纸上的参数,订购了所需元器件。
  这么便宜的图纸,当然不能指望直接卖掉换钱。
  不过,如果运作得当,也可能产生不错的收益……
  起床后,江寒匆匆洗漱、吃饭。
  然后回寝,拿上MacBook和工具包,直接去了班级。
  他需要一个没有干扰的环境,来将自己的设想付诸实施。
  说起UP主,这个行业确实可以赚到钱,如果粉丝够多,数量可能还不少。
  百十来万沙沙水啦。
  但江寒的主要目的,其实是震惊值。
  当然,他没打算用真名发布视频,因为他不喜欢生活太naoting。
  嗯,中文说法:闹听……
  就是不知道,这么做到底行不行?
  选材方面,江寒选择了野生技术协会。
  就是那种让人一边看,一边“卧槽”个不停的类型。
  江寒前世是P站资深用户,看过许多极客视频。
  什么手工打造3d打印机,什么无人飞行器,什么迷你操作系统,什么聊天机器人……
  印象深刻的很多。
  可惜的是,许多极客项目,要么需要特别的材料,要么打造周期偏长。
  有没有一天就能做完,而且没啥特别要求的呢?
  其实是有的。
  江寒看过一些旧光驱改造项目,什么迷你绘图仪、激光雕刻机、音乐播放器、作业机器人……
  难不难?
  难。
  但那是对吃瓜群众来说的,对于学过相关科目的人来说,难度只能算一般。
  可观众们并不明白这一点。
  只要表现出的能力,超过了多数人的预期和见识范畴,让他们不明觉厉,就会有人毫不吝啬地献出膝盖。
  这样一来,震惊值不就有了么?
  本着这个思路,江寒选定了第一个题材。
  《旧光驱改造写字机器人》!
  关于各种旧光驱改造项目,他前世虽然看了好多遍,但只是记住了拼装过程,内部原理并不能从视频中学到。
  所以,才不惜花费来之不易的震惊值,在商城里买来了图纸。
  以他在计算机软硬件,和数控电路上的造诣,看图纸还是没啥大问题的。
  其他准备工作,也已经做好。
  为了今天的拍摄,他提前好几天就在网上下了单,买了所需的工具和元器件,还在咸鱼上淘了一批报废的光驱。
  昨天上午,他还特地跑去信息技术办公室,跟高老师借来了摄像头,和勉强还算专业的麦克风。
  这些东西早晚要买,但手头只有五千块,能省还是要省着点的。
  松江一中只有高一才有信息技术课。
  幸好当年上信息技术课时,跟老师关系不错,否则还真不容易借到……
  来到班级后,江寒架打开借来的macbook,设好借来的高清摄像头,调试了一下借来的麦克风……
  然后清点了一下网上淘来的各种工具和元器件,再打开事先下载的视频制作软件,调整好工作状态。
  一切准备就绪,江寒正式开工。
  首先,拿过来一个旧光驱,用小螺丝刀拆开。
  再将连接着四根控制线,和一根黄铜丝杆的步进电机拆了下来,取下读头做为滑块1号。
  接下来,把滑块1号简单地加工一下。
  先用热熔胶沾上去一个卡扣,再取出一张做模型的KT板,裁剪成合适的形状,用热熔胶粘合,做成一个桥墩形状的东西。
  这就是写字机器人的承载台了。
  整个过程有条不紊。
  下一步,江寒用两根丝杆组装好滑块,用胶水固定在了承载台上。
  试了一下,滑块活动自如,就开始改造步进电机。
  他先把原先的排线剪掉,焊上杜邦排线,然后粘在承载台上,并在滑块1号上安装了一个舵机。
  再次检查,确认到这步为止,并没有什么问题,就开始进行下一步。
  江寒将事先准备好的中性笔,进行了一番改装。
  这样一来,舵机就可以控制笔尖的进出了。
  然后,拿来第二个旧光驱,将刚才做好的承载台,安装在了滑块2号上。
  两个滑块同时工作,中性笔就可以上上下下、左左右右、前前后后随意控制了。
  最后把笔装上去,模型部分就基本完工。
  由于准备工作比较完善,江寒只花了四个多小时,就完成了模型的加工和拼接。
  接下来,就是整个写字机器人的核心,也是唯一有点技术含量的部分:安装开发板,和驱动芯片。
  将网购的“ArduinoUNOR3豪华版DIY终极套装”拆开。
  取出步进电机拓展板,设好跳线后,将步进电机驱动模块A4988插了上去,然后与UNOR3组合在了一起,
  固定好开发板和控制电路后,用导线连接好舵机和电源,然后通过USB线接入MacBook笔记本,安装好驱动,调试没问题后,烧入事先准备好的控制程序。
  到这里,整个写字机器人彻底组装完毕。
  接下来,就是喜闻乐见的测验环节。
  江寒事先在MacBook上,安装了ArduinoIDE,这是用来上传固件的。
  还安装了InkScape和UniversalGcodeSender,以及相关的插件,并设置了一些参数。
  这样需要的时候,直接运行就可以了。
  先用ArduinoIDE把FRBL固件上传到Arduino里,然后运行InkScape,编辑文字和图片,生成G代码。
  当然,也可以生成nc文件,随便哪种都行。
  接下来,运行CNC命令发送软件,也就是UniversalGcodeSende。
  选择正确的COM口,并设置波特率为115200,然后连接Arduino。
  最后,读入刚才生成的G代码,执行。
  随着一条条指令被发送出去,刚刚打造出来,崭新热辣的写字机器人,就在程序的驱动下,在纸上飞速勾画了起来……
  江寒有些意外,居然一次就成功了,连调试的机会都不给……
  这只能归功于他准备得够充分,且事先反复揣摩,各个环节了然于心,胸有成竹。
  别看江寒只用了半天时间,就完成了整个流程,之前他可是查了不少资料,还仔细研究过一些Arduino范例,足足折腾了好几天。
  工作完成,江寒关掉摄像头,查看了一下录制好的视频文件。
  文件有点大,足有16个G。
  接下来,就没啥好说的了,把视频剪辑、压缩一下,再配上解说和BGM……
  一系列步骤下来,又是几个小时过去。
  江寒忙到下午3点,总算将最后的成品视频,上传到了P站。
  接下来就是见证奇迹……接下来,江寒只能安静地等待。
  对于这个视频能火,江寒一点也不怀疑。
  但到底需要多长时间酝酿、发酵,那就谁也说不好了。
  只要能混进首页,哪怕只是露露脸……
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