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受西方列强新一代主战坦克的刺激，以及对苏联T24坦克的忌惮，中华帝国陆军最新型的M28系列主战坦克历经多次改进，直到具备全面压制各国最新型的主战坦克的xìng能才获得陆军委员会的批量采购订单。
考虑西方列强国家的新型主战坦克的主炮口径已经达到75毫米，M16战车的30毫米装甲已经无法对其有效防护，因此M28A1主战坦克被要求采用75毫米以上的主炮口径。负责研制75毫米主炮的北洋兵器重工开发出了多款坦克炮，最小22倍径，最大40倍径，但最终考虑到大口径、大倍径的坦克炮给战车整体结构和重量造第521~522章【二代】陆军装甲部队三剑客成严重负担，令火炮系统的体积和重量大幅度提高，这影响战车的整体机动能力，和对履带的承重和寿命带来巨大的压力。
因此，最终北洋兵器重工经过跟陆军委员会的协调，研发出65毫米口径45倍径的MK-34坦克炮系统，重量和体积适中。该主炮的口径虽然比法国的CharB1-bis主战坦克的75毫米主炮的口径小，但是拥有45倍径的M28A1坦克炮的炮口初速达到630米每秒，炮弹在一千五百米内效击穿57毫米装甲，在两千米上击穿30毫米以下装甲，威力反而比CharB1-bis坦克的75坦克炮强很多，因此得到陆军委员会的同意，采用这款坦克炮作为M28A1战车的主炮。
备弹方面进行了改进。考虑到帝国陆军在沙漠风暴行动中最大规模最激烈的坦克大战期间，平均每辆战车消耗40发~60发炮弹左右，而考虑到采用了65毫米的大口径炮弹。备弹太多影响战车的安全xìng，增加战车的负重，第521~522章【二代】陆军装甲部队三剑客并影响了战车的速度和机动能力。因此M28A1战车的备弹数量再次下降，比M16战车的备弹数量少了15发只有45发。采用B71穿甲弹，最大shè速8发/分（装弹机），人工手动情况下2发∕分，正常战斗状态下，经验丰富的shè手可以控制在5发/分左右。整个炮塔采用了电动/手动混合驱动方式，炮塔旋转范围360度。车长有效控制角度为270度，火炮俯仰范围在-6度~13度（炮向前状态）和-3°~16°（炮向后状态）。
战场上，坦克的主炮仅仅是作为对抗敌人坦克和坚固工事的武器，真正杀伤力最大的不是战车的主炮，而是战车的机枪武器系统，大量shè杀敌方有生力量。而M16战车上的一挺12.7毫米的M2型重机枪。被证明拥有强大的杀伤力，在战场上取得了惊人的杀伤战果。因此。M28A1主战坦克继续采用M2重机枪武器系统，备弹增加至850发，威力惊人。成为M28A1战车上的大威力杀伤xìng武器。
主要武器除了MK-24型主炮和M2重机枪外，防空武器系统首次被中华帝*方对于M28A1主战坦克的全面服役时间的要求不高，根据生产线的需要，全部550辆战车估计最快在五年后才能全部交付帝国陆军和海军陆战队使用。也就是说中华帝国每年才生产M28战车一百辆左右，因为在没有战争的情况下，中华帝国现有的M16战车还可以继续服役五六年甚至十几年也没有问题。
作为对装甲三剑客的全面替换，中华帝国陆军现役的W16轮式步战车和Z16反坦克战车自然也要有替代产品。
战后的世界各列强国家虽然没有更多的经费生产装甲战车，但是他们对于中华帝国的装甲三剑客的研究一直在进行当中。英法德意等国陆续推出了他们自己研发的的“装甲三剑客”装备，虽然他们在主战坦克上面进步斐然，但是在轮式步战车方面迟迟拿不出像样的产品出来，这是因为他们都面临一个巨大的难题，那就是在橡胶轮胎方面一直研究不出来可以防弹、防雷的高强度车轮。而中华帝国在材料科技方面的巨大成就，使其一直垄断着全球的橡胶技术、生产和销售。各列强国家使用天然橡胶根本无法达到步战车的轮胎要求水平，而人工合成高分子聚能橡胶只有中华帝国有这个技术，原因是所有西方国家在人工合成橡胶方面的专业研究人员基本上一夜消失。不是去了中华帝国高就，就是失踪、死亡，中华帝国用各种手段保证了其对高分子聚能橡胶的绝对垄断地位。令西方国家无法生产出可以用作轮式步战车上面的轮胎。
因此，在条约时代里，中华帝国的W16轮式步战车依旧处于绝对领先地位，西方列强只能发展履带式步战车，或者从中华帝国进口军用车轮作为他们的轮式步战车的车轮使用。
尽管W16轮式步战车依旧领先，但是帝国陆军委员会还是要求相关军事科研单位研发用以替代W16的新式轮式步战车。研发单位还是福特汽车工业集团、北洋兵器重工等负责。
帝国陆军委员会给他们下达了指标。要求新的轮式步战车的路面和越野行驶有较高机动xìng；无需准备，车辆能浮渡并能空运；具有较大的抗弹能力；有多种变型车，能完成各种战斗任务；训练、保养简单；成本低廉等。
新的轮式步战车被命名为W30轮式装甲步兵战车，依然采用W16式的优秀布局方式。发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。这样的优点是可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。
W30轮式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为W30轮式步战车，而不是W28，是因为陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为W16没有退役的必要。所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定W30。rì后还有改动的情况存在。
W30步战车的原型车有两种，分别是战斗全重为14.2吨！！！
考虑西方列强国家的新型主战坦克的主炮口径已经达到75毫米，M16战车的30毫米装甲已经无法对其有效防护，因此M28A1主战坦克被要求采用75毫米以上的主炮口径。负责研制75毫米主炮的北洋兵器重工开发出了多款坦克炮，最小22倍径，最大40倍径，但最终考虑到大口径、大倍径的坦克炮给战车整体结构和重量造第521~522章【二代】陆军装甲部队三剑客成严重负担，令火炮系统的体积和重量大幅度提高，这影响战车的整体机动能力，和对履带的承重和寿命带来巨大的压力。
因此，最终北洋兵器重工经过跟陆军委员会的协调，研发出65毫米口径45倍径的MK-34坦克炮系统，重量和体积适中。该主炮的口径虽然比法国的CharB1-bis主战坦克的75毫米主炮的口径小，但是拥有45倍径的M28A1坦克炮的炮口初速达到630米每秒，炮弹在一千五百米内效击穿57毫米装甲，在两千米上击穿30毫米以下装甲，威力反而比CharB1-bis坦克的75坦克炮强很多，因此得到陆军委员会的同意，采用这款坦克炮作为M28A1战车的主炮。
备弹方面进行了改进。考虑到帝国陆军在沙漠风暴行动中最大规模最激烈的坦克大战期间，平均每辆战车消耗40发~60发炮弹左右，而考虑到采用了65毫米的大口径炮弹。备弹太多影响战车的安全xìng，增加战车的负重，第521~522章【二代】陆军装甲部队三剑客并影响了战车的速度和机动能力。因此M28A1战车的备弹数量再次下降，比M16战车的备弹数量少了15发只有45发。采用B71穿甲弹，最大shè速8发/分（装弹机），人工手动情况下2发∕分，正常战斗状态下，经验丰富的shè手可以控制在5发/分左右。整个炮塔采用了电动/手动混合驱动方式，炮塔旋转范围360度。车长有效控制角度为270度，火炮俯仰范围在-6度~13度（炮向前状态）和-3°~16°（炮向后状态）。
战场上，坦克的主炮仅仅是作为对抗敌人坦克和坚固工事的武器，真正杀伤力最大的不是战车的主炮，而是战车的机枪武器系统，大量shè杀敌方有生力量。而M16战车上的一挺12.7毫米的M2型重机枪。被证明拥有强大的杀伤力，在战场上取得了惊人的杀伤战果。因此。M28A1主战坦克继续采用M2重机枪武器系统，备弹增加至850发，威力惊人。成为M28A1战车上的大威力杀伤xìng武器。
主要武器除了MK-24型主炮和M2重机枪外，防空武器系统首次被中华帝*方对于M28A1主战坦克的全面服役时间的要求不高，根据生产线的需要，全部550辆战车估计最快在五年后才能全部交付帝国陆军和海军陆战队使用。也就是说中华帝国每年才生产M28战车一百辆左右，因为在没有战争的情况下，中华帝国现有的M16战车还可以继续服役五六年甚至十几年也没有问题。
作为对装甲三剑客的全面替换，中华帝国陆军现役的W16轮式步战车和Z16反坦克战车自然也要有替代产品。
战后的世界各列强国家虽然没有更多的经费生产装甲战车，但是他们对于中华帝国的装甲三剑客的研究一直在进行当中。英法德意等国陆续推出了他们自己研发的的“装甲三剑客”装备，虽然他们在主战坦克上面进步斐然，但是在轮式步战车方面迟迟拿不出像样的产品出来，这是因为他们都面临一个巨大的难题，那就是在橡胶轮胎方面一直研究不出来可以防弹、防雷的高强度车轮。而中华帝国在材料科技方面的巨大成就，使其一直垄断着全球的橡胶技术、生产和销售。各列强国家使用天然橡胶根本无法达到步战车的轮胎要求水平，而人工合成高分子聚能橡胶只有中华帝国有这个技术，原因是所有西方国家在人工合成橡胶方面的专业研究人员基本上一夜消失。不是去了中华帝国高就，就是失踪、死亡，中华帝国用各种手段保证了其对高分子聚能橡胶的绝对垄断地位。令西方国家无法生产出可以用作轮式步战车上面的轮胎。
因此，在条约时代里，中华帝国的W16轮式步战车依旧处于绝对领先地位，西方列强只能发展履带式步战车，或者从中华帝国进口军用车轮作为他们的轮式步战车的车轮使用。
尽管W16轮式步战车依旧领先，但是帝国陆军委员会还是要求相关军事科研单位研发用以替代W16的新式轮式步战车。研发单位还是福特汽车工业集团、北洋兵器重工等负责。
帝国陆军委员会给他们下达了指标。要求新的轮式步战车的路面和越野行驶有较高机动xìng；无需准备，车辆能浮渡并能空运；具有较大的抗弹能力；有多种变型车，能完成各种战斗任务；训练、保养简单；成本低廉等。
新的轮式步战车被命名为W30轮式装甲步兵战车，依然采用W16式的优秀布局方式。发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。这样的优点是可为战斗室提供更大的空间，以便布置弹药和乘员工作位置。
W30轮式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为W30轮式步战车，而不是W28，是因为陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为W16没有退役的必要。所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定W30。rì后还有改动的情况存在。
W30步战车的原型车有两种，分别是战斗全重为14.2吨！！！
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